ausgewählte Veröffentlichungen
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Abschnitt eines Buches
- Lane Marking Detection Techniques for Autonomous Driving 2022
- Empirical Evaluation of a Novel Lane Marking Type for Camera and LiDAR Lane Detection 2021
- Lane Marking Detection Using LiDAR Sensor 2020
- Cooperative Positioning for Urban Environments based on GNSS and IEEE 802.11p 2018
- Position determination based on sensor data fusion with digital maps and 3D point cloud data 2018
- Model-based Generation and Validation of different Sensor Information contributing to a Fusion Algorithm in Connected Vehicles 2017
- Zurück in die Zukunft: E-Learning wird wieder real 2014
- Determination of secured lane information for highly automated vehicles
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Artikel
- Design and Experiments of Autonomous Path Tracking Based on Dead Reckoning. Applied sciences, Vol.13(1), p. 317. 2023
- V2V-Communication, LiDAR System and Positioning Sensors for Future Fusion Algorithms in Connected Vehicles. Transportation Research Procedia, Vol.27, pp. 69-76. 2017
- Der Herzschlag von Senioren während der Autofahrt – Möglichkeiten und Grenzen einfacher Pulsuhren 2015
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Buch
- Fahrerassistenzsysteme für die Geschwindigkeitsreduzierung bei schlechten Bedingungen: Driver assistance systems for speed reduction in poor driving conditions 2023
- Generische Entwicklungs- und Absicherungsmethodik für vernetzte und automatisierte Fahrfunktionen (GEwAF): Abschlussbericht : Laufzeit: 01.07.2017 bis 30.06.2020
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Dokument
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Patent
- Anordnung und Verfahren zur Ermittlung von Fahrwerks- und anderen Eigenschaften eines Fahrzeugs
- Prüfsystem zum Prüfen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs und Verfahren davon
- Testgerät für ein Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Durchführung einer Funktionsprüfung eines Fahrerassistenzsystems
- Verfahren zur Unterstützung bei der Führung eines Fahrzeuges und Assistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens