Autonome Fahrzeugnavigation auf Basis einer mit Laserscannern und Kameras präzise erfassten 3D-Umgebungskarte [InfraMobil] Projekt uri icon

Hauptsprache

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Interdisziplinäres Projekt

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Internationale Kooperation

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Projektname

  • Autonome Fahrzeugnavigation auf Basis einer mit Laserscannern und Kameras präzise erfassten 3D-Umgebungskarte [InfraMobil]

ZAFT-Anbindung

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Beschreibung

  • Ziel des Projektes ist die Weiterentwicklung und der Betrieb eines Fahrzeugs zum automatisierten Personentransport auf Basis einer präzisen und hochaufgelösten 3D-Karte der unmittelbaren Umgebung. Damit soll die HTWD in die Lage versetzt werden, sich auch über das Projekt hinaus aktiv an neuen Forschungsprojekten auf diesem Gebiet beteiligen zu können. Gleichzeitig ist ein solch öffentlichkeitswirksamer Demonstrator ein Alleinstellungsmerkmal, mit dem eine Studierendenwerbung für verschiedene Ingenieurdisziplinen erfolgen kann.

     

    Das Projekt beinhaltet damit zwei Schwerpunkte: zum einen die Untersuchung von Methoden zur Datenerfassung zum Zwecke der Erstellung der hochaufgelösten 3D-Umgebungskarte und zum anderen die Entwicklung von Algorithmik zur genauen Lokalisierung und Navigation des automatisierten Fahrzeugs auf dieser Basis.

Datum/Uhrzeit-Intervall

  • Januar 1, 0001

Drittmittel

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Industrie

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Privat

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Öffentlich

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