Überblick

Archivstatus

• Akzeptiert 

Hauptsprache

• eng

Interdisziplinäres Projekt

• false

Internationale Kooperation

• false

Profillinien

• Shaping
• networking and digitalising the economy and work

Projektname

• 3D-Umgebungserfassung zur Mensch-Maschine-Interaktion und zur Umgebungsmodellierung

Projektstatus

• Abgeschlossen 

Projekttyp

• Forschung 

ZAFT-Anbindung

• false

Beschreibung

• Im Kontext mobiler interaktiver Service- und Assistenzsysteme nehmen die Erfassung und Modellierung von Personen sowie der Aufbau von lokalen u. globalen Umgebungsmodellen eine zentrale Rolle ein. Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung qualitativer und quantitativer Verfahren für o.g. Bereiche, die sowohl Time-of-Flight-Kameras als auch die Kinect als Sensor nutzen. Ein robustes Verfahren zur Hindernisdetektion mit beiden Kamerasystemen befindet sich bereits im praktischen Einsatz. Für die Personen-modellierung liegen ebenfalls experimentelle Ergebnisse für beide Sensorsysteme vor. Untersucht wurden und werden ebenfalls die spezifischen Eigenschaften und Einsatzcharakteristika der Sensoren, um deren Eignung für verschiedene Anwendungsszenarien besser beurteilen zu können.

Datum/Uhrzeit-Intervall

• März 1, 2011 - Dezember 31, 2012