Für den Betrieb mobiler Serviceroboter in öffentlichen Einsatzumgebungen sollen Verfahren entwickelt wer­den, die eine adaptive lokale Navigation ermöglichen. Der Roboter soll anhand erlernter Charakteristika verschiedener Umgebungsbereiche (Raumtyp, erwartete Personenanzahl, deren Bewegungs­profil etc.) sein Navigationsverhalten an diese Charakteristika anpassen. Die beiden Einsatzszenarien sind: Museumsroboter TESARO in den Technischen Samm­lungen Dresden und Serviceroboter zum Einsatz in der stationären Seniorenbetreuung in der Cultus gGmbH Dresden.