Überblick

Archivstatus

• Akzeptiert 

Hauptsprache

• eng

Interdisziplinäres Projekt

• false

Internationale Kooperation

• true

Profillinien

• Shaping
• networking and digitalising the economy and work

Projektname

• ADVOCAT (Adaptive local navigation and vocal commanding of mobile robots)

Projektstatus

• Abgeschlossen 

Projekttyp

• Forschung 

ZAFT-Anbindung

• false

Beschreibung

• Für das Vorhaben werden drei Teilthemen als tragende Säulen der Projektidee definiert. Das Teilthema 1 widmet sich der lernfähigen lokalen Roboter-Navigation durch den Einsatz modernster Verfahren des maschinellen Lernens in Kombination mit Neuronalen Netzen. Gegenstand von Teilthema 2 ist die sprachbasierte, intuitive Kommandierung mobiler Service- und Assistenzsysteme. Die Ergebnisse beider Teilthemen sollen im Teilthema 3 auf einer für Realweltanwendungen geeigneten, mobilen Roboterplattform implementiert und anhand realer Einsatzszenarien evaluiert werden.

Datum/Uhrzeit-Intervall

• Januar 1, 2010 - Juni 1, 2010