Ziel des geplanten Vorhabens ist es, die aus mehreren Standpunkten verschmolzenen Punktwolken nachträglich auf Basis mehrerer Panoramaaufnahmen automatisiert in hoher Qualität kolorieren zu können. Dazu sind die aufgenommenen Farbinformationen zunächst so umzuwandeln, dass diese als absolute photometrische Messgrößen für jedes Kamerapixel standpunktübergreifend zur Verfügung stehen. Auf diese Weise soll die geometrische Qualität der Punktwolken mit der hohen photometrischen (visuellen) Qualität der Panoramaaufnahmen vereint werden.

Der Zwang identischer Standpunkte soll sich durch eine präzise relative Positions- und Orientierungsbestimmung aller Gerätestandpunkte erübrigen, wodurch sich der Zeit- und Da-tenaufwand durch eine optimierte Anzahl von Panoramaaufnahmen deutlich reduzieren und die Wirtschaftlichkeit der Methode erhöhen lässt.

Die Kamerastandorte sollen vom Anwender am Objekt so gewählt werden können, dass die Bilddaten eine optimale Texturinformation bieten. Die Laserscanner-Standpunkte sollen hin-gegen so gewählt werden können, dass die resultierenden Punktwolken eine vollständige und präzise Geometrieinformation darstellen. In Verbindung mit einer automatisierten Farbkorrektur soll damit eine deutlich höhere visuelle und geometrische Qualität der Textur für die aus den Laserscanner-Punktwolken abgeleiteten 3D-Modelle resultieren.