Gegenstand des Projektes ist die Entwicklung eines mobilen Kommunaltechniksystems mit automatischer Hindernisdetektion und effizienzgesteigerter Funktionalität. Schwerpunktmäßig orientiert das Projekt darauf, durch die Hindernisdetektion den Bediener beim Funktionseinsatz im fließenden Verkehr zu entlasten sowie gleichzeitig die Einsatzeffizienz und funktionelle Qualität nachhaltig zu erhöhen. Dazu sind im Verbundvorhaben die Innovationsschwerpunkte automatische visuell-telemetrische Hindernisdetektion sowie Effizienzsteigerung und automatische Führung des Funktionsaggregates zu realisieren. Das System soll Hindernisse vom Semidistanzbereich bis zum Nahbereich automatisch detektieren, die erkannten Hindernisse kausal-algorithmisch determinieren und für die Führung des Funktionsaggregates nutzen. Als Projektergebnis soll eine prototypische Lösung des Systems - speziell als mobiles Maschinensystem für das Mähen von Randstreifen und Verkehrsgrünflächen - realisiert werden, mit der der Funktionsnachweis erbracht und die Erfüllung der Projektzielstellungen nachgewiesen werden soll.